iPhoneのホーム画面 > 設定 >iCloud から 

①『設定』>『iCloud』>『自身の名前とID表示箇所』>『パスワードとセキュリティ』の順に進みます。

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②『修復用メールアドレス』が設定されていることを確認し『セキュリティ質問を変更』を選択します。

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③『答えを忘れましたか?』を選択します。

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④『メールを受け取る』を選択し『OK』を押します。

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⑤ 受信したメールを確認し『今すぐリセット』の箇所を押します。

※ Mac・Windoiws・他のスマートフォン・タブレット等で受信の際は
  以降の手順はその受信端末で行います。
 (本稿ではiPhoneで受信した際の設定画面を記載しますがどの端末でも基本的に画面推移は同じです)

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⑥ 自身のApple IDとパスワードを入力します。

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⑦ 新たにセキュリティ質問3問と答えを作成し『アップデート』を押します。

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以上にて『iPhoneのホーム画面 > 設定 >iCloud』から
『セキュリティ質問のリセット/再設定』の完了となります。

本稿で使う参照リンク先

Appleサポートページ内